A torre era a habitação do senhor ou do nobre.
Situava-se estrategicamente numa elevação natural ou artificial.
Uma paliçada e um fosso com água defendiam a torre assim como as casas
dos populares, os estábulos e os celeiros construídos em seu redor em terra e
madeira.
A torre era construída em pedra apresentando um aspecto fortificado e austero.
Tinha forma cilíndrica ou paralelepipédica. As paredes eram, muitas
vezes, reforçadas por contrafortes. Apresentavam uma planta muito simples, com
duas ou três divisões.
As torres evoluíram no sentido do castelo.
Ocupando uma área maior, os castelos contêm mais elementos
arquitectónicos.
O castelo é circundado por uma muralha compacta, encimada por merlões e
ameias.
Ao longo da muralha existe o adarve ou caminho da ronda com baluartes e
seteiras nas guaritas. Em volta da muralha existia um fosso.
No interior das muralhas a torre de menagem domina tudo em seu redor.
No pátio organizam-se outras construções: a capela, as casas da
guarnição, as cavalariças, as cisternas, etc.
Os castelos eram fortalezas difíceis de conquistar e tornaram-se um
símbolo da Idade Média.
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